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輸油臂設計平衡是在空載時的狀態，因此必須設計輸油臂的掃線系統。船用輸油臂的掃線系統是液體碼頭管線設計的重要方面，需根據不同的介質、碼頭條件及管線方案選用不同的掃線方式。一般掃線有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線方式。

輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內臂中部旋轉接頭為轉軸，內臂上端、上繩輪及外臂的重量產生的重力矩，與內臂下端主配重、下繩輪及副配重產生的重力矩平衡，調整內臂下端主配重的重量，可保證內臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡，調整副配重與內臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。

輸油臂，也叫船用輸油臂、船用液體裝卸臂，是安裝在碼頭上，用于完成液態石油化工產品的裝、卸船作業任務的設備，具有適應不同潮汐、干舷及船體運動的能力，是一種、安全的油品碼頭裝卸設備。

裝卸臂優勢：
（1）密封性能高。就目前的狀況來說，鶴管采用的是帶彈性卡的密封圈，這種的密封裝飾能夠有效地進步鶴管的密封性能，保證在運輸裝卸的過程中不呈現泄露狀況。
（2）操作便當。鶴管的彈簧缸均衡器非常省力，在操作的時分較為便當，相較于普通軟管來說在操作方有較大的優勢。
（3）靈敏度高。鶴管在槽車挪動中能夠隨著外部挪動狀況一同挪動，操作人員在操作的時分能夠靈敏控制。
（4）占用空間小。由于鶴管的活動較高，所以在運輸裝卸的過程中能夠調理其方向。同時該種鶴管還能夠做到和槽車行進方向平行的狀況，所以是目前來說占用空間較小的運輸設備。
（5）安全性：鶴管本身配有導靜電系統，可以有效消弭液體活動時產生的靜電，防止閃爆事故的發作。
連云港深達石化裝備有限公司，于2009年成立，是從事定量裝車系統、船用流體裝卸臂、陸用流體裝卸臂（鶴管）、活動梯、鋼構平臺等全系列流體裝卸設備的設計、制造、銷售以及服務的供應商。
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