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底部卸車鶴管主要結構：
1. 立柱：起支撐作用，承受臂展開時的翻轉力矩
2. 旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件
3. 內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件
4. 外臂：可在水平面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車、槽船調整對接工作位置的部件
5. 平衡器：用于平衡外臂轉動力矩的部件
6. 球閥：手動控制裝卸開關
7. 快速接頭：手動驅動，能同槽車接口快速連接的部件

鶴管旋轉接頭一般用于棧橋和汽車槽車或者火車槽車的液態產品的傳輸。旋轉接頭是鶴管的關鍵部件，它采用精密數控機床加工，轉動靈活，輕便可靠。外圈選用合金鋼、內圈選用不銹鋼或襯聚四氟乙烯，適用于高溫、低溫、強腐蝕性的介質。
增強聚四氟乙烯作為密封圈材料，并且內襯不銹鋼彈性支承環、密封經拋光處理，具有優越的自潤滑性的耐腐蝕性
鶴管旋轉接頭材質：碳鋼、不銹鋼、16Mn等
鶴管旋轉接頭規格：DN50、DN80、DN100、DN125、DN150等

伴熱鶴管部分結構部件介紹：
1.旋轉接頭
由轉動部件及密封件組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對轉動的并能承受載荷的部件。AL1402伴熱鶴管采用4套旋轉接頭，以實現三維運動及法蘭接口的對接。
2.內臂
用于連接輸送管道和外臂的部件。
3.外臂
為鶴管的主體部分，可以實現水平方向和垂直方向的轉動。
4.平衡系統
平衡鶴管內臂和外臂及垂管的重量，能夠使得臂操作靈活、輕巧。平衡系統就是彈簧缸，缸內彈簧為壓縮彈簧。
5.主密封
是選用一級聚四氟乙烯材料，輔以碳纖維等高性能填料經過的工藝精制而成的。它除具有聚四氟乙烯耐腐、耐磨等特性外，還提高了負荷下耐蠕變和耐高低溫，內部的不銹鋼彈片解決了彈性補償問題，密封效果好，使用壽命長。廣泛地應用于鶴管旋轉接頭部位密封。
6.垂管
實現裝卸臂伸入槽車內，鋁合金垂管克服了鋼質材料與罐車碰撞可能產生的危害。

火車鶴管的材質是根據不同的輸送介質而選擇不同的材質，一般常用的鶴管材質分為：碳鋼，不銹鋼，16Mn等
連云港深達石化裝備有限公司，于2009年成立，是從事定量裝車系統、船用流體裝卸臂、陸用流體裝卸臂（鶴管）、活動梯、鋼構平臺等全系列流體裝卸設備的設計、制造、銷售以及服務的供應商。
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