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輸油臂空載狀態應使內臂和外臂保持平衡，且應使內臂和外臂具有向非工作狀態回位的趨勢，平衡配重結構可滿足此項要求。輸油臂有主（內臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現靜態平衡。

輸油臂，也叫船用輸油臂、船用液體裝卸臂，是安裝在碼頭上，用于完成液態石油化工產品的裝、卸船作業任務的設備，具有適應不同潮汐、干舷及船體運動的能力，是一種、安全的油品碼頭裝卸設備。

裝卸臂特點：
1、采用不銹鋼材料制造，因此耐壓高，其工作壓力高達25MPa，不會產生爆裂和泄露，抗壓力沖擊能力強，工作安全可靠，可用于高溫、低溫、強腐蝕性介質的裝卸，堅固耐用，使用壽命長，而且美觀、大方。
該壓縮天然氣（CNG）裝卸臂能耐受內部天然氣腐蝕和外部風吹、日曬、雨淋的共同作用，不易老化。維修時僅僅更換密封件，使用、維修成本低；
2、旋轉接頭結構和密封、合理、新穎，而且轉動靈活、可靠，實現了0～41.3MPa零泄漏。多個萬向軸組合，實現裝卸臂的三維空間運動，操作靈活，使用方便，工作包絡范圍大。
該旋轉接頭不但在現場更換密封件時免拆卸其內部的滾動體，維修方便快捷，而且使得硬管裝卸臂在較大范圍內實現操作的靈活性和隨意性，從而提高了設備的適應范圍。

輸油臂作業結束：
1、作業完畢，應按規定對管線進行掃線，掃線結束后，船方拆卸快速連接器與油船集油口的連接螺栓，并打開快速連接器，拆卸時做好油收集。
2、作業人員將輸油臂收回：
①彈起內臂定位銷；
②拽內臂與外臂的牽引繩使輸油臂處于回收狀態；
③待內臂外臂自動鎖定后插上防風定位插銷。
油臂平衡性能檢查：操縱內臂或外臂，使其停在工作范圍內任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動位置。此時的內臂或外臂基本不再擺動，說明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說明平衡不良，需要調整平衡配重。
輸油臂設計平衡是在空載時的狀態，因此必須設計輸油臂的掃線系統。船用輸油臂的掃線系統是液體碼頭管線設計的重要方面，需根據不同的介質、碼頭條件及管線方案選用不同的掃線方式。一般掃線有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線方式。
船用流體裝卸臂 — 又稱輸油臂，是用旋轉接頭將管道連接起來，并輔以支撐結構，跨接在碼頭與槽船之間進行流體物料裝卸的設備，包括根據用戶要求配制的控制系統等其它附件。根據裝卸臂傳輸介質的物化特性、溫度的不同以及用戶的要求，可將其設計為碳鋼、不銹鋼和伴熱等多種管道形式，還可以根據裝卸臂口徑、型號、負載和用戶要求，將其操作方式設計為手動或電液控制型。
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