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每一輸油臂由下列部bai件構成立柱、支撐du,內臂、外臂、旋轉接頭、用以平zhi衡臂總成的平衡dao系統,帶一主平衡和一副平衡重、用以使臂處于收容位置的鎖緊裝置，立柱：本副總成為自支承式，起以下作用，支承：承受臂總自重、風載荷等的負荷以及臂中貨物的重量，同時作為流體從臂至碼頭側管道（或相反）的通道。

輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內臂中部旋轉接頭為轉軸，內臂上端、上繩輪及外臂的重量產生的重力矩，與內臂下端主配重、下繩輪及副配重產生的重力矩平衡，調整內臂下端主配重的重量，可保證內臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構實現的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉動的力矩平衡，調整副配重與內臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態時平衡并具有回位的趨勢。

輸油臂的液壓系統的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內，經油泵加壓，通過節流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內的活塞桿做往復運動。如果是內臂驅動油缸，則帶動輸油臂內臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節液壓系統工作壓力，節流閥可調節油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

裝卸臂工藝方法：
1.內外圈復式滾道由精密數控車床一次加工完成，保證尺寸精度
2.內圈不銹鋼密封面經鏡面拋光
3.外圈均經過T235調質處理
4.密封面（金屬密封面及密封圈密封面）均采用鏡面拋光
5.各工序有嚴格的檢查
6.LNG鶴管（低溫鶴管）管線焊接所有工藝管線均采用TIG鎢極氬弧焊， 焊縫經探傷檢查，達到Ⅱ級以上要求。
輸油臂在作業中的規范操作作業人員應檢查輸油臂、輸油臂與船舶（管線）接口聯接處有無滲漏等異常情況，發現問題及時處理。
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