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輸油臂工作原理是什么？流體裝卸臂按使用場景分為陸用流體裝卸臂（也叫裝卸車鶴管）什么是裝卸車鶴管？和船用流體裝卸臂，也就是輸油臂，它用于實現船舶管道與碼頭儲運管線之間的柔性連接，詳細介紹請參考產品中心船用輸油臂一文。

輸油臂的液壓系統的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內，經油泵加壓，通過節流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內的活塞桿做往復運動。如果是內臂驅動油缸，則帶動輸油臂內臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節液壓系統工作壓力，節流閥可調節油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

裝卸臂是采用旋轉接頭與剛性管道及彎頭銜接起來，以完成火汽車槽車與棧橋儲運管線之間傳輸液體介質的活動設備，以取代老式的軟管銜接，具有很高的安全性，靈敏性及壽命長等特性。
液氨鶴管是用轉動靈敏。密封性能好的旋轉接頭與管道串聯起來，用于槽車與棧橋（臺）儲運管線之間傳輸液體介質的撓性設備。
關鍵部件旋轉接頭，外圈采用合金鋼，內圈采用不銹鋼或襯聚四氟乙烯（PTFE），保證其可以安全、可靠地用于高溫、低溫、強腐蝕性的介質。
密封圈采用加強聚四氟乙烯資料，內襯不銹鋼彈性支承環，密封經拋光處置，具有優越的自光滑性及的耐腐蝕性。

流體裝卸臂的通用要求：
1. 公稱尺寸相同的液體裝卸臂應保證密封部件的標準化和互換性。
2. 按設計文件或合同書，用戶應向供應商提供完整的液體裝卸臂設計數據要求，包括裝卸站臺參數、槽車參數、裝卸方式、相關配置要求。
3. 用于壓力管道的液體裝卸臂材料、設計、制造、安裝、使用、維修、改造、定期檢查等方面安全性能的基本要求應符合國家現行法規《壓力管道安全技術檢查規程-工業管道》TSG D0001-2009的規定。
4. 液體裝卸臂應設超位報警、鎖緊桿等安全設施，保證整個操作過程的安全性。
5. 液體裝卸臂供應商應按設計文件或合同書中的要求，提供液體裝卸臂的設計數據，并繪制液體裝卸臂的包絡線范圍圖。
6. 液體裝卸臂安裝位置附近不得有影響液體裝卸臂包絡線范圍的其他工藝管線（包括其他裝卸臂）或障礙物，如無法避免，應提供工藝管線或障礙物的位置、定位尺寸等參數。
7. 在收攏狀態時，液體裝卸臂超出裝卸站臺平面之外的部分不應存在安全隱患。火車槽車液體裝卸臂收攏應符合現行國家標準《標準軌距鐵路機車車輛界限和建筑界限》GB 146-1983的規定。
8. 液體裝卸臂在空載狀態下，應保證外臂在包絡線范圍內任意位置上平衡。
9. 液體裝卸臂的材質選用應與所輸送的液體介質相適應，滿足安全及壽命要求。
10. 陸用液體裝卸臂旋轉接頭的技術要求，符合本標準中第4.5節中的條款規定。
輸油臂應經常檢查和保養。手動輸油臂應檢查鋼絲繩狀況，上下繩輪性能，旋轉接頭密封性能，螺栓、軸銷連接，內、外臂平衡性能，操作性能等。液壓輸油臂應檢查鋼絲繩狀況，上下繩輪性能，內、外臂平衡性能，操作性能，液壓系統工作狀況，濾油網性能，液壓管路、接頭、液壓油缸密封性，液壓元件滲漏情況，旋轉接頭密封性能，螺栓、軸銷連接等。對于潤滑不良處，加注適量潤滑脂；液壓油位低于油箱油標下，添加液壓油到油標2/3高度。
油臂平衡性能檢查：操縱內臂或外臂，使其停在工作范圍內任意位置，如果是液壓輸油臂，將操縱手柄置于浮動位置。此時的內臂或外臂基本不再擺動，說明平衡性能良好；反之，不能停在任意位置，說明平衡不良，需要調整平衡配重。
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